三一国际：无人驾驶是对矿山安全的重新定义

【资料图】

本报记者 李勇

“随着以5G通信、工业互联网等为代表的新一代信息技术与传统煤炭行业融合创新，对煤炭行业全面提升产业层次、形成产业竞争新优势、提高经营质量起到积极推动作用。”近日，内蒙古自治区煤矿智能化建设经验交流及技术创新论坛在鄂尔多斯康巴什顺利落下帷幕。三一国际（00631.HK）旗下三一智矿的智能化工程运营解决方案总监蔺彪在论坛上表示，智慧矿山建设将推动煤炭行业发展步入新常态，促进其高质量、高效益发展。

伴随着5G、人工智能、云计算等新一代信息技术的快速发展，如何提高矿区生产作业的安全性，也是所有煤矿企业持续追求的重要目标。一个可行方案是，借助自动驾驶或远程驾驶技术，让矿用卡车实现无人化运营，从而使司机远离生产一线。内蒙古煤炭工业协会会长刘锦在论坛开幕演讲中特别强调：“实施煤矿智慧化建设和智能化改造，既是行业发展、企业生存现实需要，也是煤炭作为内蒙古的主导产业必须面对的必由之路”。

论坛上，蔺彪和与会的多位行业专家还深入探讨了智慧矿山未来的发展方向，并提出了行业首创的“EPCO”运营模式。即从矿山最初的设计、设备采购到施工及运营，实现一体化总承包模式。蔺彪表示，三一智矿力争在2030年之前打造成为全国最大的EPCO智慧矿山运营企业，为矿企提供全流程智慧化服务。

“三一智矿已在内蒙古潮脑梁煤矿打造了一支由纯电动无人驾驶矿卡组成的编组运营车队，借助激光、毫米波雷达、车载摄像头以及先进的线控底盘技术，实现了车辆自动环境感知、自主决策、路线规划等功能，大幅提升了矿区作业的安全性”。三一智矿董事长马巍先生表示：“基于潮脑梁煤矿的成功经验，三一智矿正计划把与腾讯云合作的远程操控系统落地到更多样板矿中”。

三一智矿成立于2018年，经过四年的探索和磨砺，公司打造了全系列智慧矿山产品矩阵及解决方案，从技术能力、产品能力到运营能力，整体打造出行业领先的智慧矿山业务竞争力，帮助矿山客户实现自动化、无人化、智能化管理。

露天矿山的智慧化建设以无人驾驶技术为核心，配合搭建矿山综合管控平台，从而提高传统作业设备的管理水平。三一智矿致力打造一个完整的智慧矿山运营管理系统，通过独创的“6+1+1”平台架构，即“一朵云”（智矿云）、“一张网”“一个平台”“一张图”“一个标准”“一系列智能化设备”和“一个库”，运用智能化矿山机械设备和综管调度平台，实现矿山少人化到无人化的升级，对矿山生产流程进行精细化管理，帮助传统矿企完成智慧化升级，实现降本增效。

从具体实施的层面来说，三一智矿推出了以无人驾驶宽体车、无人驾驶矿卡为核心的包括：基于激光点云AI识别及多源传感器融合感知技术的数据采集系统；基于SLAM+RTK的高精组合定位实现高精地图动态更新的高精度定位系统；基于5G、IOT、GIS、V2X通信技术集群调度系统、矿山运营管理系统；面向SOA的域控软件系统的露天矿无人驾驶整体解决方案，实现自适应跟车、自动绕障、定点泊车、挖卡协同、车车系统、在线监控、远程驾驶等功能，优化矿区采、排、运作业全流程。利用无人驾驶技术降低矿企运营成本、提高生产效率、保证安全生产，同时各生产系统数据有效集成，对生产作业过程密切监控，提高企业精细化管理水平。赋能传统矿山企业智能化转型升级，助力矿业绿色、安全、智能、高效发展。

目前，三一智矿已在内蒙古、青海等地的多个矿区打造了产研一体化的智慧矿山-无人驾驶运营样板矿，将来还会把模式复制到更多的能源企业，为其数字化转型提供强大动力，为能源行业高质量发展提供强有力支撑。

（编辑 李波 才山丹）